Si partimos del concepto de "persona sexuada" desde el que desarrollo mi labor sexológica, es decir, que todas las personas y desde el momento del nacimiento, somos sexuadas y tenemos capacidad de sentir placer y de disfrutar de nuestro cuerpo, es sencillo dar respuesta a esta cuestión. En los primeros años de vida ya se dan situaciones de exploración y descubrimiento del placer corporal autónomo, aun sin conciencia intelectual de ello. Por tanto, desde que nacemos, aún antes de establecerse el autoconcepto y la capacidad racional para entender el mundo, ya se dan experiencias en que el niño/la niña buscan activamente el contacto con su propio cuerpo generador de sensaciones de placer corporal y sexual.